ربات دوربین زیر آب

ربات دوربین زیر آب

ROV ROBOTIC Underwater یک ابزار دریایی مهم با طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی در زمینه نقشه برداری از علم و فناوری است. در زیر مقدمه مفصلی برای روبات زیر آب Rov آمده است:
اول مرور کلی
زمینه مطالعه: نقشه برداری و نقشه برداری از علم و فناوری
تاریخ راه اندازی: تاریخ دقیق راه اندازی بسته به مدل و تولید کننده متفاوت است ، اما روبات های زیر آب در دهه های اخیر به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است.

دوم مشخصات فنی
مشخصات فنی ROV های روباتیک زیر آب بر اساس مدل و کاربرد متفاوت است ، اما به طور معمول موارد زیر را شامل می شود:
اندازه و وزن: مدل های مختلف روبات های زیر آب اندازه ها و وزن های مختلفی دارند.
وضوح و روشنایی: سیستم های دوربین با وضوح بالا و روشنایی برای اطمینان از مشاهده واضح در محیط زیر آب در دسترس هستند.
Manipulator و عمل: معمولاً برای گرفتن و دستکاری اشیاء زیر آب مجهز به یک دستکاری کننده برقی یا هیدرولیک است. پارامترهایی مانند زاویه چرخش مچ دست و زاویه باز کردن Manipulator از مدل به مدل دیگر متفاوت است.
موقعیت یابی و دقت: مجهز به سیستم موقعیت یابی با دقت بالا و تجهیزات اندازه گیری برای اطمینان از موقعیت یابی دقیق و عملکرد در محیط زیر آب.

سوم ، عملکرد اصلی
عملکردهای اصلی ROV های روباتیک زیر آب شامل اکتشافات ، نمونه برداری و پشتیبانی از ساخت و ساز در زیر آب است. آنها می توانند در محیط های آب پر خطر ، آلوده و با دید صفر کار کنند ، مجهز به دستگاه هایی مانند سیستم های سونار ، دوربین ، چراغ و بازوهای روباتیک ، برای تکمیل انتقال فیلم در زمان واقعی ، نقشه برداری از تصویر سونار ، گرفتن اشیاء سنگین و سایر عملیات حرفه ای.

چهارم ، قسمت برنامه
ربات زیر آب ROV در بسیاری از زمینه ها طیف گسترده ای از برنامه ها را دارد:
اکتشاف اقیانوس: برای اکتشافات در اعماق دریا ، توپوگرافی بستر دریا و نقشه برداری ژئومورفولوژی و غیره.
پرورش شیلات: نظارت بر محیط پرورش ، مشاهده ارگانیسم های پرورش و غیره
بازرسی و نگهداری زیر آب: بررسی وضعیت امکانات زیر آب ، خطوط لوله و غیره و انجام تعمیرات و تعویض های لازم.
جستجو و نجات: جستجوی افراد مفقود شده یا اشیاء در محیط زیر آب.

پنجم روند توسعه
با پیشرفت مداوم فناوری و گسترش مداوم مناطق کاربردی ، روبات زیر آب RoV به سمت عملکرد بالاتر ، جهت گیری هوشمندانه تر و متنوع تر حرکت می کند. در آینده ، روبات های زیر آب نقش مهمی در زمینه های بیشتر دارند و پشتیبانی جدی از اکتشاف انسانی و توسعه منابع دریایی ارائه می دهند.
به طور خلاصه ، ROV های روباتیک زیر آب یک ابزار دریایی قدرتمند و به طور گسترده ای هستند. آنها نقش مهمی در تشخیص زیر آب ، نمونه گیری ، پشتیبانی از ساخت و ساز و غیره دارند و پشتیبانی جدی از اکتشاف و توسعه دریایی انسان دارند.