کارکرد اصلی یک ربات زیر آب چه می باشد؟

Theربات زیر آبخود تنها وسیله ای برای تحویل است و برای عملیات زیر آب باید ابزارهای زیر آب را حمل کند. می توان گفت که سیستم بهره برداری زیر آب هسته اصلی سیستم کاری آن است، با توجه به هدف مختلف عملیات، می توانید حمل سیستم بهره برداری زیر آب مختلف را انتخاب کنید. ویژگی های عملکردی سیستم عملیات زیر آب را می توان حمل کرد که باعث می شود ربات دامنه کاربرد را گسترش دهد و عملی بودن را افزایش دهد.

سیستم عامل های موجود ربات زیر آب معمولاً شامل ۱ تا ۲ ربات کنترل از راه دور چند منظوره و انواع کیت های کار زیر آب هستند.

کارکردهای اصلی عبارت اند از: مشاهده سطح دریا از سطح دریا زمین، topography، وضعیت کار، و غیره، تعیین پارامترهای مربوطه، عملیات زیر آب پیچ حذف و دریچه باز کردن و بسته شدن، ساخت و ساز زیر آب مورد استفاده در کراوات کابلی و برش، نجات و نجات زیر آب، آسیاب و برش امکانات زیر آب، اجزای زیر آب و یا تمیز کردن سطح بدنه، حفاری زیر آب، قالب گیری.

ترکیب اصلی یک ربات زیر آب:

به طور کلی از بدنه قابل فرورفتن، تجهیزات رصد زیر آب، تجهیزات تشخیص، تجهیزات ناوبری و موقعیت یابی (حسگر عمق، لوجینگ، سرعت سنج و غیره)، بازوی روباتیک، کابل بند ناف، کنسول، دستگاه غیرمتمرکز و غیره تشکیل شده است. خلبان یک عملیات خاص در زیر آب را با عملیاتی کردن از راه دور ربات از یک کنسول در کشتی اصلی ساخت و ساز انجام می دهد. قدرت، هیدرولیک، ویدئو، داده ها، سیگنال های کنترل و غیره به طور معمول توسط یک کابل بند ناف بین ROV و کنسول به هم متصل می شوند. AUV همچنین دارای یک کنسول است، اما کابل طناب ندارد.

اگر می خواهید بیشتر بدانید، می توانید با ما تماس بگیرید:info@granfoo-cn.com.