گلوگاه فناوری ربات های زیر آب چیست

از وقتی کهربات زیر آباز طریق فن آوری ، فضای جایگزینی واردات آن گسترده است. با این وجود ، کاربرد عملی وسایل نقلیه زیرآبی داخلی به دلیل وجود فاصله زیاد در فناوری تشخیص ، سطح فرآیند ، نمایش و کنترل یکپارچه ، فناوری ناوبری و موقعیت یابی یکپارچه محدود است.

این مقاله عمدتا در مورد ناوبری (موقعیت یابی) زیر آب و فناوری ارتباطی برای ربات های زیر آب است

الف) فناوری ناوبری (موقعیت یابی) در زیر آب

بسیاری از سیستم های ناوبری برای ربات های خودمختار وجود دارد ، مانند سیستم های ناوبری اینرسی ، سیستم های ناوبری جاذبه ، سیستم های ناوبری زمینی زیر زمین ، سیستم های ناوبری میدان ژئومغناطیسی ، ناوبری سیستم جاذبه ، خطوط پایه طولانی ، خطوط پایه کوتاه و سیستم های دزدگیر فیبر نوری و دوپلر متر. به دلیل قیمت و فناوری و دلایل دیگر ، به طور کلی توسط ژیروسکوپ فیبر نوری و متر داپلر متشکل از سیستم محاسبه مورد علاقه قرار می گیرد. این سیستم می تواند الزامات استفاده در زیر آب از روبات ها را از نظر قیمت ، مقیاس و دقت ، که در داخل و خارج از کشور در حال توسعه است ، برآورده کند.

ب- فناوری ارتباطات

در حال حاضر ، اصلی ترین وسیله ارتباطات فیبر نوری و ارتباطات هیدروآکوستیک است.

ارتباطات فیبر نوری شامل ماشین پایان نوری (سطح) ، دستگاه پایان نوری زیر آب ، کابل فیبر نوری است. مزیت این است که سرعت انتقال زیاد است (100 مگابیت در ثانیه) و از توانایی ضد لرزش خوبی برخوردار است. عیب آن این است که فاصله کاری و قدرت مانور ربات های زیر آب را که معمولاً در ربات های دارای کابل استفاده می شوند ، محدود می کند.

ارتباطات هیدروآکوستیک تنها و ایده آل ترین روش ارتباطی ربات های زیر آب برای تحقق ارتباطات از راه دور و متوسط ​​است. مهمترین مانع تحقق ارتباطات هیدروآکوستیک تداخل چند طرفه تصادفی است که مستلزم حل تعدادی از فناوری ها برای پاسخگویی به نیازهای انتقال داده با دامنه وسیع و زیاد است.

اگر می خواهید بیشتر بدانید ، می توانید با ما تماس بگیرید:info@granfoo-cn.com