مسائل فنی کلیدی که باید برای ربات زیر آب حل شود چه هستند؟

ربات زیر آبیک ادغام با تکنولوژی بالا است، اگرچه بدنه ربات مواد مختلف و فناوری های مرتبط اساساً بالغ شده اند، اما با توسعه ربات به طیف گسترده ای، عمق بزرگ، دوربرد، چند منظوره، برخی فناوری های کلیدی هنوز نیاز به مطالعه و حل دارند، مانند:

(1) مشکلات ارتباطی زیر آب.

ROV می تواند از کابل برای انجام انتقال اطلاعات به خوبی استفاده کند، اما کابل عملکرد آن را نیز محدود می کند. سیگنال کنترل ربات بدون کابل در حال حاضر توسط ارتباطات هیدرو آکوستیک تحقق می یابد، و تاخیر در انتقال وجود دارد، زیرا سرعت انتقال صدا در آب بسیار پایین تر از سرعت نور است که کنترل آن را در زمان واقعی دشوار می کند. و فاصله انتقال توسط فرکانس حامل و انتقال قدرت محدود می شود، فاصله ارتباطی فعلی تنها حدود ۱۰ کیلومتر است. علاوه بر این، ارتباطات صوتی نیز مستعد تداخل ناشی از اثر چند مسیره است، اگرچه می توان از سرعت موج باریک استفاده کرد، اما همترازی پرتو و مشکلات ردیابی نیز وجود دارد. ایالات متحده از لیزر آبی-سبز برای تحقق ارتباطات زیردریایی ها در اعماق ۱۰۰ متر زیر آب استفاده می کند، تحقیق و توسعه ارتباطات لیزری راه جدیدی را برای ارتباطات در مقیاس بزرگ در آب باز می کند، اما لیزر آبی-سبز فعلی بیش از حد بزرگ، کارایی پایین، مصرف انرژی است که نمی توان از آن برای ROV استفاده کرد.

(2) مسائل مربوط به انرژی.

ROV به طور کلی مشکلات انرژی ندارد، اما اگر در اعماق دریا فعالیت کند، با رشد کابل ها تلفات انتقال افزایش می یابد. اگرچه ولتاژ افزایش می یابد و فرکانس ها افزایش می یابد، اما مسائل عایق و ایمنی می توانند رخ دهند. برای روبات های بدون کابل، میزان انرژی ذخیره شده توسط ماژول عرضه خود عامل اصلی محدود کردن دامنه عملیات آن ها است، سلول های سوختی را می توان در نظر گرفت، اما در حال حاضر که در روبات ها اعمال نمی شود، نیاز به تحقیق و توسعه بیشتری دارد.

(3) مشکلات کنترل.

کنترل ربات زیر آب کابلی نسبتاً ساده است که می تواند توسط اپراتور از طریق ایستگاه اپراتور کنترل شود تا کنترل تعامل انسان و کامپیوتر را تحقق بفهمد. با این حال، ROV در جنبش آب دارای شش درجه آزادی است، یک سیستم غیر خطی به شدت همراه است، همراه با جهت جریان آب محلی، نرخ جریان تغییرات نامنظمی است، سفتی سیستم کنترل موقعیت یابی قدرت برای پاسخگویی به الزامات عملیات نقطه ثابت دشوار است، که نیاز به مطالعه بیشتر دارد. خودروهای زیر آب بدون کابل به دلیل مشکلات انتقال اطلاعات، دستیابی به کنترل بی درنگ دشوار است، اغلب نیاز به کنترل خودمختار یا کنترل هوشمند دارد. با این حال، به دلیل اینکه جسم کنترلی ۶ درجه آزادی است، جفت شدن متقابل، غیر خطی بودن و تغییر زمان بسیار جدی است، بنابراین فناوری کنترل آن بسیار پیچیده است، و نیاز به تحقیق و توسعه بیشتر دارد.

اگر می خواهید بیشتر بدانید، می توانید با ما تماس بگیرید:info@granfoo-cn.com