نقش روبات ها در آزمایش کیفیت آب برجسته است

در سال های اخیر نظارت و ردیابی منابع آلودگی در رودخانه ها و دریاچه ها همواره یک مشکل قدیمی و دشوار بوده است که در تمام سطوح سردرد برای دولت ها بوده است. برای نظارت و ردیابی منابع آلودگی در رودخانه ها و دریاچه ها، روبات های تشخیص کیفیت آب بسیار مفید هستند.

بعد از ظهر ۲۱ خرداد ۱۳۹۸ چند نفر از پرسنل علمی و فنی با دو ربات بازرسی کیفیت آب ماهی هیبریدی به دریا رفتند. در آن روز دریاچه چینگ یانگ باد و امواج سنگینی داشت، محیط زیر آب پیچیده بود. گزارش شده است که میانگین عمق آب دریاچه چینگ یانگ ۲۱ متر، و عمیق ترین بخش آن ۳۲٫۸ متر است. پس از اشکال زدایی های بسیاری، در بعد از ظهر، ربات بازرسی کیفیت آب ماهی هیبریدی در زیر آب غواصی کرد و نمونه برداری چند نقطه ای را در اعماق مختلف زیر آب گرفت و در نهایت وظیفه جمع آوری نمونه آب و بازرسی کیفیت آب دریاچه چینگ یانگ را به پایان رساند.

در حال حاضر نیاز فوری به یک روش انتقال اطلاعات بی سیم، قابل اعتماد، و دو طرفه با محرمانه بودن بهتر بین خودروهای زیر آب (ربات های زیر آب، زیردریایی ها و غیره) و کشتی های سطحی وجود دارد. برای مقاصد غیرنظامی، در بررسی علمی دریایی و فعالیت های بررسی منابع، بین سکوهای حفاری دریایی و روبات های زیر آب و همچنین در منابع شیلات و فعالیت های نظارت بر محیط زیست دریایی، انتقال بی سیم متن، صدا، تصاویر و دیگر اطلاعات مورد نیاز است. ارزش ربات تشخیص کیفیت آب ماهی هیبریدی این است که با تجهیزات ارتباطی زیر آب برای تکمیل ارتباطات بی سیم زیر آب همکاری می کند. این است که توابع جمع آوری اطلاعات هیدرولوژیکی، بررسی محیط زیست زیر آب و انتقال اطلاعات؛ رانندگی هیبریدی آن به این معنی است که هنگامی که ربات در آب استاتیک در وسط است، حالت درایو دم می تواند مورد استفاده قرار گیرد برای صرفه جویی در مصرف برق باتری؛ هنگامی که ربات در آب های پیچیده است و سطح موج بالا است، می توان از حالت درایو پروانه سنتی برای تسهیل ربات برای افزایش سرعت شنای خود استفاده کرد.

این ربات حسگرهای عمق سطح میلی متر و ناوبری اینرتیال الکترونیکی را برای کنترل دقیق ادغام می کند. فرورفته به نقطه مختصات مجموعه حرکت می کند و برای مشاهده نقطه ثابت به عمق مجموعه مارپیچ می شود. علاوه بر این، این ربات مجهز به یک حسگر تشخیص کیفیت آب برای تشخیص اطلاعات هیدرولوژیکی اطراف در زمان واقعی، و تغذیه آن به ایستگاه پایه کنترل زمین است، تا پرسنل کنترل زمین می توانند محیط زیر آب و اطلاعات کیفیت آب را درک کنند.

اگر می خواهید بیشتر بدانید، می توانید با ما تماس بگیرید:info@granfoo-cn.com