توسعه روبات های زیر آب کنترل از راه دور خودمختار در چین.

فرورفتگان معمولاً می توانند به فرورفتگان سرنشین دار (HOVs) و فرورفتگان بدون سرنشین (UVS) تقسیم شوند. submersibles بدون سرنشین ، همچنین به عنوان شناخته شده "روبات های زیر آب",It is divided into two categories: one is a ROV, and the other is aUV.

ROV یک ربات زیر آب است که از راه دور توسط یک اپراتور از طریق یک کابل در یک کشتی کنترل می شود تا تشخیص ریز در مقیاس کوچک و عملیات با شدت بالا را انجام دهد. AUV تشخیص زیر آب یا عملیات نور را بر اساس یک رویه از پیش مجموعه کامل می کند، و هوش آن نسبتاً بالا است. در سال های اخیر، کنترل دورافتاده خودمختار هیبریدی روبات ها با عملکردهای ROV و AUV و حالت های کنترل، بر اساس فناوری ارتباطات فیبر نوری، به سرعت در برخی محیط های افراطی - که در سطح بین المللی شناخته و محبوب شده اند- توسعه یافته اند.

موسسه اتوماسیون شنیانگ آکادمی علوم چین برای اولین بار مفهوم ربات زیر آب کنترل از راه دور خودمختار، یا ARV چین را در سال ۲۰۰۳ مطرح کرد. پس از بیش از ده سال، یک سری ARV کوچک، سری ARV قطب شمال و بسیاری از مجموعه های دیگر از نمونه ها را توسعه داده است، با موفقیت در ایمنی و امنیت زیر آب و علم قطب شمال مورد استفاده قرار گرفته است.

"Haidou" چسبده به مفهوم طراحی ARV، برای مزایای فنی ROV و AUV. در حالت خودمختار می توان منطقه بزرگی از وظایف تشخیص خودمختار زیر آب را انجام داد، و اطلاعات تشخیص را می توان در زمان واقعی از طریق کابل های میکرو فیبر نوری به عقب منتقل کرد. پس از کشف هدف مورد علاقه، شما می توانید به حالت کنترل از راه دور آنلاین سوئیچ برای انجام مشاهده نوری خوب و یا عملیات نمونه برداری در نقاط ثابت و فاصله نزدیک. همچنین می تواند از حالت های کنترل مستقل برای تکمیل وظایف تشخیص و مشاهده بدن آب به ترتیب استفاده کند.

ریزه اندام "Haidou" تحت فوق العاده ای "فشار" در طول این سفر اکتشافی علمی بود. در عمق ۱۰٬۰۰۰ متری، سیستم "هایدو" نیاز به مقاومت در برابر فشار خارجی آب دریا در حدود ۱۱۰ MPa دارد. از مواد شناوری بیرون گرفته تا اجزای حامل فشار در داخل کابین مهر و موم شده و سیستم پیشرانش قدرت، همگی با آزمایش های شدیدی روبرو هستند. محققان با استفاده از جبران فناوری آب بندی حامل فشار، این مشکل را با موفقیت حل کردند، و تحت فشار 10 هزار متری به کار قابل اعتماد و کارآمد کل سیستم پی برد.

تانگ یوانگوی در این مورد گفت: «به عنوان یک ربات زیر آب با قابلیت های خودمختار، 'هایدو' توانایی خاص خود را برای قضاوت دارد. می توان قضاوت کرد که آیا محیط خارجی با توجه به اطلاعات بازخورد حسگرها و تجهیزات حمل شده خطر بالقوه ای برای آن به همراه دارد یا نه. وقتي اوضاع بد شد، از خودشون محافظت ميکنن. "

اگر می خواهید بیشتر بدانید، می توانید با ما تماس بگیرید:info@granfoo-cn.com