ترکیب سیستم ROV

ROV از یک واحد عرشه و یک وسیله نقلیه زیر آب تشکیل شده است. واحد عرشه متشکل از یک واحد کنترل عرشه، یک واحد منبع تغذیه عرشه، یک نمایشگر ویدیویی و یک کابل فیبر نوری به طول 300-متر است. این وسیله نقلیه زیر آب به چهار رانشگر افقی، یک رانشگر عمودی، دو چراغ و یک سر دوربین مجهز است. در عین حال، به جعبه ناوبری، سنسور نگرش، سنسور عمق و سنسورهای دیگر مجهز شده است.

واحد منبع تغذیه عرشه تمام توان را برای سیستم ROV با محدوده ورودی برق 100-240VAC فراهم می‌کند. واحد کنترل عرشه رابط کنترل ROV است: اپراتور دستورات کنترلی را از طریق واحد کنترل دسته می دهد و واحد کنترل عرشه دستورات را دریافت کرده و از طریق اتصالات و ناف های مختلف به ROV منتقل می کند. مانیتور ویدیویی اطلاعات تصویری و تله متری را از ROV می پذیرد و اطلاعات تله متری مانند عنوان و عمق روی نمایشگر نمایش داده می شود. سیستم ROV مجهز به 300 متر ناف فیبر نوری است که برای انتقال قدرت، تله متری و سیگنال های ویدئویی بین واحد عرشه و شناور استفاده می شود. رانشگرها 13 کیلوگرم (قدرت 240 وات) رانش را ارائه می دهند که چهار پیشران برای حرکت افقی و یکی برای حرکت عمودی وجود دارد. پلت فرم کج می تواند به حرکت گام 90± درجه دست یابد. جعبه اتصال سیگنال های کنترل سنسور از راه دور و قدرت را به واحدها و گره های مختلف دستگاه توزیع می کند.