ویژگی ها و ترکیب دوربین ربات بازرسی خط لوله مداربسته

دوربین ربات بازرسی خط لوله مداربسته دارای ویژگی های اندازه کوچک، انعطاف پذیری قوی و عملکرد راحت است و می تواند بازرسی دوربین سه بعدی و تشخیص خطوط لوله زهکشی را انجام دهد. این شامل دو بخش است: یک ربات خزنده و یک سیستم کنترل کامپیوتری قابل حمل. برای اتصال بین سیستم ربات و سیستم کنترل از یک کابل انتقال استفاده می شود و حداکثر طول کابل می تواند تا 100-300 متر باشد. ربات خزنده متشکل از خزنده، پایه ماشین، بدنه ماشین، دماغه ( دماغه دارای لنز دوربین ضدآب با کیفیت بالا و منبع روشنایی قدرتمند است)، کابل، ماشین انتقال سیم و قفسه برق . بخش قاب از یک دستگاه محرکه مارپیچی استفاده می کند که با کابل فیبر شیشه ای نیمه سفت و سخت با چقرمگی قوی، استحکام بالا و خمش پذیری بارگیری می شود که می تواند به طور انعطاف پذیر و دقیق برای پیشبرد پروب انتهایی برای بررسی صاف تنظیم شود. خزنده می تواند 360 درجه بچرخد، هنگامی که با خمیدگی روبرو می شود به طور خودکار می چرخد ​​و می تواند از یک لوله زانویی نقطه خمش 90-درجه عبور کند. لنز دوربین ضد آب با کیفیت بالا می تواند تصاویر و عکس های ویدئویی با کیفیت بالا ارائه دهد که می توانند به صورت لحظه ای به کنترلر منتقل شوند و بر روی مانیتور نمایش داده شوند تا جزئیات داخل خط لوله را منعکس کنند. سیستم کنترل کامپیوتر از یک مانیتور، CPU، ماوس، صفحه کلید، هارد دیسک و غیره تشکیل شده است. سیستم ربات دوربین مدار بسته دارای یک باتری لیتیومی قابل شارژ با ظرفیت بالا، یک صفحه نمایش LCD با صفحه نمایش بزرگ و یک سیستم ذخیره سازی رکورد است که می تواند نتایج بررسی قابلیت ردیابی را در زمان واقعی از طریق ویدئو تماشا، ضبط و ذخیره کند.