آیا فناوری پردازش تصویر دوربین زیر آب را می شناسید؟

در سال های اخیر ، با توسعه سریع فعالیت های اکتشافی و تحقیقاتی در آبهای کم عمق اقیانوس (به معنی دامنه اعماق آب که در آن می توان نور مرئی را وارد کرد) ، مطالعه انواع فن آوری ها و تجهیزات تشخیص آب و سنجش در زیر آب به تنگنائی محدود شده است. توسعه تحقیقات دریایی. بسیاری از فن آوری های پردازش تشخیص و سنجش ، فناوری پردازش تصویر دوربین زیر آب قادر است وضعیت محیط زیر آب را به صورت واقع بینانه و جامع تر بازیابی کند و میزان داده ها غنی باشد ، بنابراین به تدریج نقش مهمی در تحقیقات مختلف اکتشاف دریایی ایفا کرده است. . این فناوری به امیدوار کننده ترین فناوری تشخیص زیر آب تبدیل شده است.

در فناوری پردازش تصویر دوربین زیر آب ، اولین چیزی که باید حل شود ، مشکل کسب تصویر است. در آبهای کم عمق ، منبع نور برای تصویربرداری در زیر آب عمدتا توسط نور طبیعی تأمین می شود. هنگامی که نور طبیعی به سطح آب نفوذ می کند و وارد آب می شود ، ذرات موجود در آب و ذرات معلق در آب باعث پراکندگی و دفع نور می شوند. این باعث می شود کل تصویر مه آلود به نظر برسد. در همین زمان ، هنگام ضبط تصاویر در یک محیط زیر آب ، دوربین در یک پوشش ضد آب با یک پنجره مسطح شیشه ای محصور شده است ، که اجازه می دهد تا نور منعکس شده توسط جسم وارد تراشه حسگر دوربین از طریق آب ، شیشه و هوا شود. انکسار در رسانه های مختلف رخ می دهد. تحت دخالت عوامل مختلف ، مدل ساده دوربین سوراخ دار دیگر برای توصیف روند تصویربرداری در زیر آب مناسب نیست و نیاز به اصلاح دارد.

شرایط مورد نیاز برای پردازش تصویر در زیر آب را برآورده می کنند. به همین دلیل ، بیشتر و بیشتر محققان در حال انجام تحقیقات برای تهیه یک مدل دوربین دقیق برای پردازش دید استریو در زیر آب هستند. Shortis و همکاران. تجزیه و تحلیل هندسه محیط در مشکل بازسازی 3D از صحنه های زیر آب. آگراوال و همکاران. یک چشم انداز جدید در مورد تحلیل نوری هندسه انکسار هواپیما چند لایه پیشنهاد می کند. تیموتی و همکاران. با تجزیه و تحلیل پراکندگی نور ، مدل شکست فیزیکی موجود را گسترش داد. چن و همکاران تصاویر با و بدون صفحات شیشه ای برای بازسازی سه بعدی جمع آوری شده است. Sedlazeck و Koch روش کالیبراسیون انعطاف پذیرتری را پیشنهاد می کنند که نیازی به دستگاه کالیبراسیون خاصی ندارد و انکسار مضاعف ناشی از ضخامت پوشش ضد آب دوربین را توضیح می دهد. چاری و استورم پیشنهاد کردند که دو دوربین که دارای یک سطح انکسار هستند می توانند از طریق یک ماتریس پایه به یکدیگر متصل شوند. بسیاری از محققان مسئله تأثیر بازسازی سه بعدی را تحت تأثیر انکسار و انعکاس مورد بحث قرار داده اند. در این مباحث ، بیشتر آنها اثرات پراکندگی و انکسار نور را تحلیل کرده و مدلهای جدیدی را پیشنهاد می کنند. با این حال ، هیچ مدل و الگوریتم خاصی برای کالیبراسیون دوربین های زیر آب پیشنهاد نشده است. بر اساس این وضعیت تحقیق ، می توان یک مدل کالیبراسیون دوربین زیر آب را بر اساس هندسه انکسار هواپیما چند لایه ایجاد کرد تا کالیبراسیون دوربین دو چشمی زیر آب انجام شود.

اگر محصولات ما را می شناسید ، لطفا با ما تماس بگیرید: info@granfoo-cn.com